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四川茂县山体垮塌 八达"麻辣小龙虾救援机器人"给力救援
时间:2017-06-28  来源:中国安全产业协会  编辑:胡婷婷  点击: 50 次  字体:
  6月24日6时左右,我国西南边垂茂县突发特大高位山体垮塌,造成一百多名同胞被掩埋,武警部队昨天已赶到现场,连夜开展施救工作。通知要求八达救援机器人随时待命奔赴现场!



  八达第二代“麻辣小龙虾救援机器人”研制下线,正在日夜不停全力完善扫尾工程,随时准备出发!



  由八达牵头,有浙江大学、北京航空航天大学、大连理工大学、西北工业大学,以及机械科学研究总院、山河智能集团和中科院沈自所共同参加研制的第一台双臂双手、轮履复合救援机器人诞生后,通过在雅安大地震救援现场,以及在深圳特大滑坡事故救援现场的实际救援作业检验后,充分证明了该救援设备所具有的各种特殊功能的重要性,以及其研制工作重大的社会意义。

  2015年12月,第一代产品经武警部队釆购并在深圳特大滑坡事故现场实际应用后,部队领导和专家在第二次订购合同中,又在产品技术、功能和质量方面,提出了15项实际改进意见和建议。



  用户的要求,就是八达的工作目标。为此,公司再次与世界顶级的博世-力士乐公司深入合作,全面打造第二代“麻辣小龙虾救援机器人”升级产品。经过一年时间的艰苦工作,八达、力士乐及燕大的合作团队,精心合作,克服了重重困难,使得该升级产品于5月份下线出车间。目前正在进行出厂前的全面检测、试验工作。初步显示,各项升级任务已基本达到了目标要求。有关细节仍在完善中。 



为了满足实际救援需要,该设备确定了如下特殊的作业功能:



  1.双臂、双手精细化协调作业功能; 

  2.轮履两用切换行驶功能; 

  3.无线遥控上车双臂同时作业功能(遥操作距离≥0--500m,抗无线电干涉); 

  4.多种机械手快速替换功能; 

  5.具有2路液压动力对外输出及双稳分配,用于驱动外接液压工具或发电设备作业功能; 

  6.轮胎、履带切换,以及行驶过程中,具有多种驱动转向转换控制模式(单桥驱动、单桥转向,双桥驱动及双桥转向、蠏形转向等功能),还具有轮胎行驶下坡防止失速及补油功能; 

  7.作业图像传输及司机对作业周围环境监视功能; 

  8.各有关参数显示、各项功能监控及故障自诊断功能; 

  9.+互联网信息输出功能(与指挥中计算机联网,实现远程指挥、控制功能); 

  10.司机室升降功能; 

  11.城际涉水(1.5米)行进功能; 

  12.可选装功能:生命探测,远红外夜视作业,GPS全球定位,以及黑匣子记录系统等。 



  该救援机器人研制、优化改进工作已历时六年,并形成了大、中、小三个不同规格型号,总研制经费投资已逾6000万元。 

  核心技术釆用液压重载精细化控制方案,基本包括了当今世界液压驱动及控制相关尖端技术和前沿理论,实现了双臂双手,以及整机共26个自由度工作机构的精细平稳操控和轮履复合式行走机构切换、多种转向模式控制及可靠传动等核心的自主知识产权。

  该产品的研制,为国际液压重载机器人发展奠定了基础,将为我国的高端装备制造开拓新的领域,为国家应急救援事业做出重大贡献。

  希望八达“麻辣小龙虾救援机器人”快快长大成熟上前线,为救援、救灾、救命发挥作用,为我国的应急救援事业做出更大的贡献!
  
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